开源具身服务机器人（X2026028）询价采购公告

一、询价采购编号：X2026028

二、询价人：苏州****中心

地址：****路****号****楼

邮编：215021 传真：0512-****5076

联系人：罗老师 电话：0512-****4198，67504359

电子邮箱：lr****@****.****.cn

技术联系人：迟老师 电话：150****7885

三、货物名称、数量及主要技术指标等要求

开源具身服务机器人 1套

（一）***平台与机械臂

1. 机身升降系统：***平台，升降行程≥440mm，升降运行速度≥50mm/s，高低位立体作业可调。

2. 六自由度机械臂

2.1自由度：6 轴自研机械臂；臂展（输出法兰至 2 ****中心）800mm，****中心有效工作直径 760mm。

2.2运动性能：关节最大运动速度≥66°/s，重复定位精度达到厘米级；不含夹爪额定负载≥1Kg。

2.3 整机能耗续航：机械臂标准作业工况续航≥2.55h，工况额定功耗≤132W。

（二）智能二指夹爪系统

1. 开合行程 0⁓100mm，夹爪张开速度 30°/s、闭合速度 20°/s ⁓30°/s，最大夹持力≤25N；开口宽度 10cm、开口深度 6cm，适配多规格物件抓取。

2. 传感配置：搭载 5×13 阵列式指腹压力传感器 + 指尖防碰撞传感器，具备抓紧、滑移、掉落实时检测，支持夹持力自适应调节。

（三）紫外线除菌舱

1. 内置 6 颗 275nm 深紫外 UV 灭菌灯，单灯参数：功耗 100mA/20mW，单颗有效照射面积 50×50mm。

2. 灭菌性能：标准工作 5 分钟灭菌率≥98%，可杀灭金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、铜绿假单胞菌、白色念珠菌等菌种，满足微生物消杀相关实验。

（四）全系列外置传感器

1. 手臂 RGBD 视觉相机：视场角 H91°×V62°，最高深度分辨率 640×400，有效工作距离 0.15~5m，1 米处深度精度＜1%，工作温度 - 10℃⁓+50℃；配套自然白光 LED 补光灯，工作环境- 40℃⁓85℃。

2. 机身触摸传感：配置电容式把手触摸传感器，按键按下响应≤24ms、松开响应≤18ms，工作温度区间 - 40℃⁓85℃。

3. 环境光传感器：可识别红 / 绿 / 蓝 / 白 / 红外多光谱光线，信号动态检测范围 70dB，工作温度 - 45℃⁓+100℃。

4. 非接触测温传感器：红外非接触测温原理，测温区间 10℃⁓90℃，有效检测距离＜5cm，适用环境 20℃⁓50℃。

（五）多模态本体功能配置

1. 视觉感知：夹爪端部集成 RGBD 深度相机 + 补光灯，实现物体属性识别、空间姿态还原、视觉定位抓取。

2. 触觉感知：自研旋转开合二指夹爪，依托阵列压力传感实现柔性力控抓取、防掉落、自适应握力。

3. 全域作业：***平台 + 六轴机械臂组合，实现地面、桌面高低远近全空间立体作业覆盖。

（六）软件开发

1. 原生提供C++/Python 双版本 SDK 开发包，开放不少于 36 项 API 接口。

2. 开放运动控制、机械臂伺服、视觉目标识别、多模态交互等全模块底层调用权限，支持机器人运动算法、力控抓取、视觉 AI 等课题二次开发。

（七）供货验收要求

1.全新整机，随货附带全套传感器手册、开发源码文档、使用说明书。

2.提供现场安装调试、实操培训服务。

3.所有参数可现场逐项实测验收。

（八）质保期不少于3年。

四、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。

五、报价截止时间：2026年6月22日14：00。

六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《***网上询价采购仪器设备报价须知》，在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
七、报价文件递交：顺丰快递邮寄，请充分考虑快递送达时间，避免错过时间。

附件：标书费缴纳说明.pdf

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询价采购编号：X2026028

成交供应商：